MÓDULO ELECTRÓNICO CON MICROCONTROLADORES AVR PARA EL MEJORAMIENTO DE PRÁCTICAS DE ROBÓTICA.

Abstract

El propósito de este proyecto de titulación es la implementación de un módulo electrónico cuya base sean microcontroladores AVR, el cual esté dirigido a la mejora de prácticas sobre robótica en un contexto académico. El problema que se aborda se relaciona con la ausencia de equipos didácticos accesibles y económicos, que puedan ayudar a fomentar la adquisición de conocimiento práctico en el área de la robótica, lo cual afecta el proceso de obtención de competencias técnicas en los alumnos de ingeniería y carreras afines. El objetivo general del proyecto planteado es diseñar, desarrollar e implementar un módulo integrado por controladores AVR y sensores y actuadores básicos, y que posea un nivel alto de programación para facilitar las practicas sobre proyectos en robótica educativa. La metodología aplicada y experimental que abarca el presente proyecto comprende el diseño del hardware, el desarrollo del firmware en lenguaje C, la integración de plataformas abiertas de programación y la validación a través de la ejecución de prácticas con prototipos experimentales. Los resultados esperados son materia de un módulo robusto, fácil de usar y bajo costo que pueda usar como material de apoyo en ejercicios de control de movimiento, sensado y comunicación de dispositivos. Por otro lado, se espera que el presente recurso fomente la motivación académica, promueva las habilidades de resolución de problemas y consolide la capacitación práctica en el ámbito de la robótica, con las expectativas de los requisitos de innovación tecnológica en la educación superior. Para finalizar, el proyecto tiene como objetivo brindar una herramienta pedagógica eficaz, así como sentar las bases para estudios e innovaciones futuras en el campo de la robótica educativa.