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http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/6562| Título : | BRAZO ROBÓTICO PARA EL DESARROLLO DE PRÁCTICAS EN EL LABORATORIO DE ROBÓTICA DE LA CARRERA DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN. |
| Autor : | MARCILLO PARRALES, KLEBER GEMINIANO QUIROZ MUÑIZ, JORDÁN JOSÉ |
| Palabras clave : | Arduino uno Aplicación móvil |
| Fecha de publicación : | 4-abr-2024 |
| Editorial : | Jipijapa-Unesum |
| Citación : | QUIROZ MUÑIZ JORDÁN JOSÉ (2024)BRAZO ROBÓTICO PARA EL DESARROLLO DE PRÁCTICAS EN EL LABORATORIO DE ROBÓTICA DE LA CARRERA DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN.JIPIJAPA-UNESUM. FACULTAD DE CIENCIAS TECNICAS. 113 PG. |
| Resumen : | En esta investigación se presentóo el diseño y construcción de un brazo robótico para el desarrollo de prácticas en el laboratorio de robótica de la carrera de Tecnologías de la Información basado en la plataforma Arduino, orientado para realizar prácticas en el laboratorio de Robótica. Este proyecto trae consigo el desarrollo de un sistema de control a distancia para el brazo robótico a través de un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Para realizar este proyecto se desarrolló el marco teórico que determina las definiciones de circuitos electrónicos y sistemas de simulación programables, la metodología utilizada se enmarcó en el enfoque cuantitativo, basado en un paradigma positivista, los métodos utilizados en esta investigación fueron el analítico, hipotético deductivo, estadísticos matemáticos y bibliográficos, así como las técnicas de observación usadas para realizar las encuetas a los estudiantes de quinto, sexto y séptimo semestre de la Carrera de Tecnologías de la Información que sirvieron de instrumento para determinar el alcance de esta investigación obteniendo datos y derivar conclusiones positivas a la investigación, posterior a la finalización del proyecto se desarrolló un manual de prácticas que sirve de guía a los estudiantes, se constató el correcto funcionamiento de los circuitos electrónicos en la plataforma de simulación, de esta manera también sirve como guía técnica para los docentes de la áreas de robótica lo pueda utilizar y a su vez fortalecer sus clases, lo que resulta muy beneficioso para toda la comunidad de la Carrera de Tecnologías de la Información. |
| Descripción : | This research presents the design and construction of a robotic arm for the development of practices in the robotics laboratory of the Information Technology degree based on the Arduino platform, oriented to carry out practices in the Robotics laboratory. This project involves the development of a remote-control system for the robotic arm through a mobile device with Android operating system. To carry out this project, the theoretical framework that determines the definitions of electronic circuits and programmable simulation systems was developed. The methodology used was framed in the quantitative approach, based on a positivist paradigm. The methods used in this research were analytical, hypothetical, deductive, mathematical and bibliographic statistics, as well as the observation techniques used to carry out the surveys to the students of the fifth, sixth and seventh semester at Information and Communication Technology career that served as an instrument to determine the scope of this research, obtaining data and deriving positive conclusions to the research, after the completion of the project a practice manual was developed that serves as a guide for the students, the correct functioning of the electronic circuits in the simulation platform was verified, in this way it also serves as a technical guide for that the teacher can use it and in turn strengthen their classes, which is very beneficial for the entire Information and Communication Technology career community. |
| URI : | http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/6562 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Ingeniería en Tecnología de la Información |
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