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http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/4575| Título : | PROTOTIPO DE UN ROBOT MÓVIL CON VISIÓN NOCTURNA PARA LA SEGURIDAD EN LA CARRERA DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN |
| Autor : | CEDEÑO FERRÍN, JULIO ALBERTO BAQUE SUAREZ, JACQUELINE LISSETH |
| Palabras clave : | Robot móvil Seguridad |
| Fecha de publicación : | 24-nov-2022 |
| Editorial : | Jipijapa-Unesum |
| Citación : | BAQUE SUAREZ JACQUELINE LISSETH (2022) PROTOTIPO DE UN ROBOT MÓVIL CON VISIÓN NOCTURNA PARA LA SEGURIDAD EN LA CARRERA DE TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN. JIPIJAPA-MANABÍ. FACULTAD DE CIENCIAS TÉCNICAS. 118 PG |
| Resumen : | El desarrollo del prototipo de robot móvil de seguridad con visión nocturna permitirá ayudar al cuerpo de guardia a mejorar el control de seguridad y monitoreo. Este prototipo de robot móvil tiene como objetivo monitorear el área de la Carrera de Tecnologías de la Información de la Universidad Estatal del Sur de Manabí, mediante el desarrollo de este prototipo se ejecutarán rutas programadas mediante sensores e incorpora una cámara inalámbrica para transmisión de video; en la parte de control emplearemos Raspberry PI, que tiene dos modos de operación, se puede seleccionar en qué modo desea que trabaje el prototipo sea este como Robot Autónomo. En esta forma de trabajo hace uso del sensor de ultrasonido en la detección de obstáculo y sensores PIR para detección de personas en movimiento; o como Robot Tele-operado en esta forma de trabajo el robot obedece a órdenes de navegación enviadas desde la PC mediante un enlace de radiofrecuencia. Programamos con la Raspberry PI, simulamos con Proteus ISIS, la parte de control y monitorización con Visual Basic Express 2010; y la base de datos del informe en SQL Server Express. El prototipo de robot móvil monitoreará una determinada área de interés por parte del usuario, es capaz de guiarse de forma autónoma a través de un entorno establecido con anterioridad dirigiéndose a un destino definido el cual de esta manera debemos seguir aportando conocimientos de robótica, electrónica e inteligencia artificial. Una de las causas para elaborar este robot móvil es el aporte de conocimientos teóricos y prácticos a que hagan uso de la tecnología robótica, seguir implementando nuevos proyectos tecnológicos para un futuro. |
| Descripción : | The development of the mobile security robot prototype with night vision will help the guard body to improve security control and monitoring. This mobile robot prototype aims to monitor the area of the Information Technology Career of the South Manabí State University, through the development of this prototype, programmed routes will be executed through sensors and incorporates a wireless camera for video transmission; in the control part we will use Raspberry PI, which has two modes of operation, you can select in which mode you want the prototype to work as an Autonomous Robot, in this way of working it makes use of the ultrasound sensor in the detection of obstacles and PIR sensors for detection of people in motion; or as a Tele-operated Robot in this way of working, the robot obeys navigation orders sent from the PC through a radio frequency link. We program with the Raspberry PI, we simulate with Proteus ISIS, the control and monitoring part with Visual Basic Express 2010; and the report database in SQL Server Express. The mobile robot prototype will monitor a certain area of interest on the part of the user, it is able to guide itself autonomously through a previously established environment, heading to a defined destination, which in this way we must continue to provide knowledge of robotics, electronics and technology. artificial intelligence. One of the reasons for developing this mobile robot is the contribution of theoretical and practical knowledge to make use of robotic technology, to continue implementing new technological projects for the future. |
| URI : | http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/4575 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Ingeniería en Tecnología de la Información |
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