APLICACIÓN MEDIANTE TARJETA RASPBERRY PI PARA EL CONTROL DE UN ROBOT MÓVIL PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA

Abstract

En el presente proyecto de investigación, se realizó una aplicación mediante tarjeta Raspberry pi para el control de un robot móvil para la enseñanza de la robótica, este proyecto beneficia a la Carrera Tecnología de la Información en la asignatura de robótica,ya que permite fortalecer el aprendizaje de los estudiantes durante las prácticas de laboratorio, mejorando su nivel académico. En este proyecto se elaboró los códigos de programación y el diseño del circuito electrónico del robot móvil, controlado a través de interfaz web mediante diferentes aplicaciones, que sirve de apoyo en la asignatura de Robótica, donde el docente interactúa con los estudiantes durante el proceso de enseñanza – aprendizaje, utilizando la tecnología Raspberry pi. En este estudio se realizó una investigación de campo, en base al problema planteado, donde se establece los lineamientos para ejecutar la investigación, que permitió cumplir con los objetivos propuestos, se utilizó el método bibliográfico para obtener la información del contenido de las bases teóricas del proyecto, se realizó las entrevistas a los docentes que laboran en el área de robótica y las encuestas a los estudiantes para obtener información relevante acerca de la aplicación de este proyecto. Este proyecto tiene como resultado la implementación de un robot móvil para la enseñanza de la robótica, que funciona mediante aplicación WEB VNC, que es un programa de software libre basado en una estructura cliente-servidor, que permite observar las acciones del ordenador servidor remotamente a través de un ordenador cliente, logrando que los estudiantes tengan mayor interés investigativo referente a los avances de la robótica.