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Título : Diseño de robots móviles con sensores y su contribución en el deficiente nivel de recursos tecnológicos para la asignatura de robótica para la carrera de Ingeniería en Computación y Redes de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.
Autor : MERO LINO, Edwin
CASTRO SALAZAR, JONATHAN RODOLFO
Palabras clave : Sensores
robots móviles
Fecha de publicación : abr-2019
Editorial : JIPIJAPA-UNESUM
Citación : CASTRO SALAZAR JONATHAN RODOLFO(2019).Diseño de robots móviles con sensores y su contribución en el deficiente nivel de recursos tecnológicos para la asignatura de robótica para la carrera de Ingeniería en Computación y Redes de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.Jipijapa.UNESUM.Facultad de Ciencias Tecnicas.164pg
Resumen : Elpresente proyecto de investigaciónsurge de la necesidad de diseñar robots móviles consensores y su contribución en el deficiente nivel de recursos tecnológicos para la asignatura de robótica para la Carrera de Ingeniería en Computación y Redes de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.En este proyecto de investigación se utilizaron lasmetodologías exploratoria, descriptiva, bibliográfica y propositiva. Este proyecto presenta una descripción general de como diseñar robotsmóvilescon sensores. Los robotsmóvilesmuestranpercepciones en el entorno que lo rodea, en la cual losrobotsestándiseñadoscon cuatro ruedas, el cerebro de los robots(Arduino) y los sensores. Los robotstambién constancon suprogramación e implementación. También se presenta la construcción, el procedimiento utilizado y las características mecánicas delosrobots. Esta investigación se realizó con el fin de poder diseñar robotsmóvilescon sensores para ayudar a los estudiantes a tener recursos en el área de electrónica a la hora de realizar sus prácticas. Losresultados mostraron que el diseño de los robots móviles con sensores,sonde gran ayuda como recurso tecnológico para los estudiantes y maestros de la carrera de Ingeniería en Computación y Redes de la Universidad Estatal del Sur de Manabí.
Descripción : The present research project arises from the need to design mobile robots with sensors and their contribution in the deficient level of technological resources for subject roboticfor the Computer Engineering and Networks career of the Universidad Estatal del Sur deManabí.In this research project exploratory, descriptive, bibliographic and propositive methodologies were used. This project presents general overview of how to design mobile robots with their sensors. Mobile robots show perceptions in the surrounding environment, in which robots are designed with four wheels, the brain of robots (Arduino) and sensors. Robots also consist of their programming and implementation. Also the construction, the procedure used and the mechanical characteristics of the robotsis presented. This research was done in order to be able to design mobile robots with sensors to help students to have resources in the area of electronics at the time they realizingtheir practices. The results showed that the design of the mobile robots with sensors are a great help as a technological resource for students and teachers of the Computer Engineering and Networking career at the Universidad Estatal del Sur deManabí
URI : http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/1576
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