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http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/1486| Título : | MÓDULO DE PRUEBA CON SERVOMOTORES, MOTORES PASO A PASO, MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA UTILIZANDO TARJETA RASPBERRY PI PARA MEJORAR EL DESARROLLO DE LAS PR Á CTICAS DE ROB Ó TICA. |
| Autor : | MARCILLO PARRALES, KLEBER RIVERA RIVERA, LETICIA JUDITH |
| Palabras clave : | Circuitos electrónicos tecnología |
| Fecha de publicación : | dic-2018 |
| Editorial : | JIPIJAPA-UNESUM |
| Citación : | RIVERA RIVERA LETICIA JUDITH(2018).MÓDULO DE PRUEBA CON SERVOMOTORES, MOTORES PASO A PASO, MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA UTILIZANDO TARJETA RASPBERRY PI PARA MEJORAR EL DESARROLLO DE LAS PRÁCTICAS DE ROBÓTICA. |
| Resumen : | El proyecto de investigación tiene como objeto, la implementación de un módulo de prueba para mejorar las prácticas de robótica a través de motores de corriente directa utilizando la tarjeta Raspberry PI . La interconexión de la tarjeta Raspberry PI con los diferentes motores servirán para realizar diferentes practicas las cuales serán de mucha ayuda para el proceso de enseñanza – aprendizaje de los estudiantes de la carrera de Ingeniería en Computación y Redes. Las técnicas empleadas para la implementación del módulo, fueron la entrevista y la encuesta realizadas a los docentes y estudiantes de la carrera de Ingeniería en Computación y Redes, con la información obtenida se realizó un diagnostico real del estado de los equipos electrónicos existentes en el la boratorio de robótica, con la finalidad de obtener información relacionada al proyecto de investigación, lo cual permitieron conocer los requerimientos necesarios para el desarrollo de la investigación. El proyecto de investigación finaliza con la implementación del módulo de prueba, el cual utiliza múltiples componentes tales como servomotores, motores paso a paso, motores de corriente directa, que en conjunto permiten desarrollar prácticas aportando a l a enseñanza de los estudiantes de la carrera de Ingeniería en Computación y Redes. |
| Descripción : | The purpose of the research project is to implement a test module to improve robotics practices through d irect current motors using the Raspberry PI card. The int erconnection of the Raspberry PI card with the different engines will serve to perform different practices, which will be a great help for the teaching - learning process of the students of the Computer Engineering and Networks career. The techniques used for the implementation of the module were the interview and the survey made to the teachers and students of the Computer and Network Engineering career, with the information obtained, a real diagnosis was made of the state of the electronic equipment existing in the laboratory. Of robotics, in order to obtain information related to the research project, which allowed to know the requirements necessary for the d evelopment of the research. The research project ends with the implementation of the test module, which uses multiple components such as servomotors, stepper motors, direct current motors, which together allow developing practices contributing to the teach ing of students in the engineering career in Computing and Networks |
| URI : | http://repositorio.unesum.edu.ec/handle/53000/1486 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingenieria en Computación y Redes |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UNESUM-ECU-REDES-2017-18.pdf | Tesis a Texto Completo | 1,74 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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